محققان رباتی ابداع کرده اند که اگر هنگام انجام فعالیت بر سر آن فریاد زده شود، می تواند عملکرد خود را اصلاح کند و بیاموزد.
محققان دانشگاه استنفورد یک سیستم رباتیک به نامYAY را معرفی کردند که عملکرد آن با فریاد زدن کاربر بهبود می یابد. این روش فراتر از استانداردهای برنامه ریزی است و به ایجاد انطباقاتی دینامیک هنگام انجام فعالیت ها منجر می شود.
تصور کنید رباتی برای قراردادن یک توپ نرم در جعبه با چالش روبرو شود. اما اگر قرار باشدYAY این کار را انجام دهد، کاربر می تواند دستورات برای انجام فعالیت های پیچیده مانند قراردادن مواد خوراکی داخل کیسه، ترکیب میوه ها و شستن ظرف ها را انجام دهد. این فعالیت ها بیشتر اوقات نیازمند حرکات دو دست و کنترل اشیای نرم مانند اسفنج هستند. در این وضعیت ها قابلیت کنترل دقیق ربات اهمیت زیادی دارد.
به عنوان مثال اگر رباتی هنگام قراردادن خواروبار و خرید اسفنجی را زمین بیندازد، کاربر می تواند فریاد بزند: «به سمت من حرکت کن و سپس به سمت چپ برو» تا ابزار را راهنمایی کند. ممکن است لازم باشد ربات چند بار سعی کند اما از دستور «به سمت چپ برو»می آموزد تا به تدریج موفق شود.
YAY علاوه بر اصلاح اشتباهات به فرد اجازه می دهد جزئیات هر فعالیت را تطبیق دهد. مثلا ربات هنگام پر کردن یک جعبه تعداد زیادی آب نبات برمی دارد. وقتی کاربر فریاد می زند:«کمتر!»، ربات مقداری آب نبات را برمی گرداند. این دستورات انسانی برای تنظیم دقیق سیستم به کار می روند و نرخ موفقیت در انجام فعالیت را 20 درصد بیشتر می کنند.
ساختار این ربات براساس استراتژی های سطح بالا و سطح پایین است. استراتژی سطح بالا داده های دوربین را تحلیل دستوراتی برای استراتژی سطح پایین تولید می کند تا حرکات ربات کنترل شود. از آن مهم تر دستورات صوتی انسانی بر هر چیز دیگری ارجح هستند، به این ترتیب اصلاح حرکات تضمین می شود.
امضای قراقرداد توسعه زیرساخت شهر هوشمند بین ایرانسل و شهرداری قائمشهر
امضای قرارداد توسعه زیرساخت شهر هوشمند بین ایرانسل و شهرداری قائمشهر
درمان افسردگی با ایمپلنتی به اندازه یک نخود
افزایش سرعت اینترنت ثابت و همراه در کشور
درمان بیماران مبتلا به MS سادهتر میشود
ارتباط آرتروز زانو با پیری سریعتر مغز و خطر زوال عقل
حراج گسترده سکه در مرکز مبادله آغاز شد
حفاظت از خانه با پینت بال و گاز اشک آور!
نسل جدید اینترنت ۵G در چین راه اندازی می شود
اپل دیگر بزرگترین فروشنده موبایل جهان نیست
رصد پا با هوش مصنوعی برای جلوگیری از نارسایی قلبی
تا ۲۰ سال دیگر روی مریخ زندگی میکنیم!
شکایت دیگری علیه «تسلا» تنظیم شد
ستاره مرده دوباره زنده شد!
اسپری بینی آریتمی قلبی را در خانه درمان میکند
برگزاری کارگاه آموزشی شبکه فیبرنوری توسط آکادمی ایرانسل
رباتی که با دادزدن حواسش را جمع می کند!
اعلام بسته تخفیفی ایرانسل به مناسبت عید فطر
ماهواره کره جنوبی به مدار زمین رفت
بروز اختلال در اینترنت کشور / شرکت ارتباطات زیرساخت پاسخ داد
فیس بوک در معرض فیلترینگ در افغانستان
اسپری با طعم آناناس عفونت ادراری را درمان می کند
دعوای ایلان ماسک و قاضی برزیلی بالا گرفت
جتی که جایگزین هواپیماهای بویینگ میشود
تشخیص سرطان را به آبنبات چوبی بسپارید
باتری کاغذی از آب برق میگیرد
توزیع اینترنتی دارو فردا در کمیسیون اصل ۹۰ بررسی میشود
اینستاگرام و فیس بوک محتوای هوش مصنوعی را برچسب میزنند
اعلام جوایز سومین جشنواره رساله برتر مهندسی برق با حمایت ایرانسل
اپل ایرپاد ارزان قیمت می سازد
نظراتی که حاوی تهمت یا افتراست منتشر نمیکند.
لطفا از نوشتن نظرات خود به صورت لاتین (فینگیلیش) خودداری کنید.
تمامی حقوق این سایت برای همه نیوز محفوظ میباشد. طراحی سایت