محققان دانشگاه MIT نوع جدیدی از انگشت رباتیک ابداع کرده اند که میتواند با دقت بیشتری مشابه انسان اشیا را نگه دارد.
دلیل این قابلیت ارتقا یافته دوربینی مجهز با ۲ آینه در طول انگشت است که به ربات اجازه می دهد هر شیء را از ابتدا تا انتهای آن ببیند. این محققان فناوری جدید را GelSight Svelte نامیده اند.
آلن ژائو مولف ارشد پژوهش درباره این فناوری نوشته است: از آنجا که حسگر جدید شبیه انگشت انسان است، می توانیم از آن برای کنترل اشیای مختلف و انجام فعالیت های متفاوت استفاده کنیم. حسگرهای ابداعی ما فرصت های متعددی برای انجام فعالیت های مختلف با ربات ایجاد می کند.
ژائو توضیح داده او و همکارانش تکنیک های مختلفی را آزمایش کرده اند تا حسگر انگشتی را وادار کنند عملکردی با مشابهت زیاد با انگشت انسان داشته باشد. این امر شامل اضافه کردن چراغ های ال ای دی و دیگر ابزارهایی است که حسگرها استفاده می کنند تا به درک درستی از ظاهر و احساس هر جسمی که در دست داشت، دست یابند.
او در بخشی از گزارش خود نوشته است: اطمینان از انحنای صحیح آینه برای مطابقت با آنچه ما در شبیه سازی داریم، بسیار چالش برانگیز بود. اجزای انگشت رباتیگ همگی ویژگی های خود را دارند. به همین دلیل پیدا کردن قطعات مناسب برای انگشت دشوار بود. در مجموع، آزمایش ها، آزمون ها و خطاهای زیادی لازم بود تا نتیجه نهایی حاصل شود.
محققان با ارائه طراحی ایده آل سه حسگر را در یک دست ترکیب کردند و آن را برای ۳ حالت کنترل؛ چنگ زدن به فشار، گرفتن و گرفتن شیء با قدرت آزمایش کردند.
حسگرهای بصری - حسی این انگشت در چشم انداز رباتیک امروزی بسیار کارآمد هستند زیرا به ربات ها امکان می دهند از دوربین های ارزان برای جمع آوری تصاویر با کیفیت بالا استفاده کنند.
تأملی بر تجربه موفق برگزاری انتخابات الکترونیکی در کشور
اعلام بسته تخفیفی ایرانسل به مناسبت دهه کرامت
آغاز به کار اینوتکس ۲۰۲۴ با صدای زنگ زورخانه و رونمایی از ۳ فناوری
۳ اقدام جدید معاونت علمی در ناحیه نوآوری/ایجاد مرکز کوانتوم در پارک فناوری پردیس
فراخوان ایرانسل برای حمایت از طرحهای پژوهشی دانشگاهی
امضای قراقرداد توسعه زیرساخت شهر هوشمند بین ایرانسل و شهرداری قائمشهر
امضای قرارداد توسعه زیرساخت شهر هوشمند بین ایرانسل و شهرداری قائمشهر
درمان افسردگی با ایمپلنتی به اندازه یک نخود
افزایش سرعت اینترنت ثابت و همراه در کشور
درمان بیماران مبتلا به MS سادهتر میشود
ارتباط آرتروز زانو با پیری سریعتر مغز و خطر زوال عقل
حراج گسترده سکه در مرکز مبادله آغاز شد
حفاظت از خانه با پینت بال و گاز اشک آور!
نسل جدید اینترنت ۵G در چین راه اندازی می شود
اپل دیگر بزرگترین فروشنده موبایل جهان نیست
رصد پا با هوش مصنوعی برای جلوگیری از نارسایی قلبی
تا ۲۰ سال دیگر روی مریخ زندگی میکنیم!
شکایت دیگری علیه «تسلا» تنظیم شد
ستاره مرده دوباره زنده شد!
اسپری بینی آریتمی قلبی را در خانه درمان میکند
برگزاری کارگاه آموزشی شبکه فیبرنوری توسط آکادمی ایرانسل
رباتی که با دادزدن حواسش را جمع می کند!
اعلام بسته تخفیفی ایرانسل به مناسبت عید فطر
ماهواره کره جنوبی به مدار زمین رفت
بروز اختلال در اینترنت کشور / شرکت ارتباطات زیرساخت پاسخ داد
فیس بوک در معرض فیلترینگ در افغانستان
اسپری با طعم آناناس عفونت ادراری را درمان می کند
دعوای ایلان ماسک و قاضی برزیلی بالا گرفت
جتی که جایگزین هواپیماهای بویینگ میشود
تشخیص سرطان را به آبنبات چوبی بسپارید
نظراتی که حاوی تهمت یا افتراست منتشر نمیکند.
لطفا از نوشتن نظرات خود به صورت لاتین (فینگیلیش) خودداری کنید.
تمامی حقوق این سایت برای همه نیوز محفوظ میباشد. طراحی سایت